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由于军队**，明军的战斗力只得更加依赖于火器，明zhèng fǔ也就更加注重火器的研发和引进。
明朝期以后，国的火器研发能力虽然已经落后于欧洲，但是因为明朝积极应用火器的国策，军事装备的热兵器化仍然加速前进，明朝从葡萄牙那里学会了火绳枪，从rì本那里学会了鸟嘴铳，火器研制家赵士桢，在明神宗万历二十六年到三十年，除仿制成土耳其式噜密铳外，还研制成挚电铳、三长铳、双叠铳、迅雷铳等多种单管和多管火绳枪，赵士桢的成果受到明zhèng fǔ的广泛应用，明朝军队火枪的应用至此上升到一个新阶段。
明代嘉靖到万历年间，明zhèng fǔ在大量制造火绳枪炮的同时，还全面发展了各种传统火器，包括改制明代前期的各种火铳，创制了快枪、多管铳、虎蹲炮，发展了利用火药燃气反冲力推进的火箭类火器和火球类、喷筒类、火禽火兽火车攻战类等各种燃烧xìng火器，创制了各种爆炸弹和地雷、水雷。这些火器连同火绳枪炮，基本上包括了国古代火器的各个门类，并且综合了外国火器的先进成果。
明朝天启年间，为了抵御满清在辽东的凌厉攻势，明zhèng fǔ向葡萄牙购买了当时世界上最先进的大炮一一红夷大炮，并且仿制成功，大量地装备到明朝的关宁军。重创了满清军队的宁远保卫战，宁远城的十一门红夷大炮发挥了重要作用。明军大炮的先进，也是满清长期攻不下明朝在辽西军事要塞的原因。
可以说明朝对火器积极研制、应用并且向外学习取得的巨大成效，已经为兵器向热兵器化转轨创造了初步条件。
明朝后期明穆宗隆庆年间，戚继光在蓟镇编练的车营、步营、骑营、辎重营等新型的兵种之。这些营使用鸟枪、佛郎机、虎蹲炮、火箭等火器的士兵已占编制总人数的一半左右。
在军队建制上，随着火器的逐渐广泛应用，明军也在向适应火器作战的方向调整，明朝在明初永乐年间就设立了国历史上最早dú lì炮兵营一一神机营，到明末时随着应用火器的大大增加，又发展出车炮营、鸟枪营、骑炮营和火器补给营等，除神机营以外，一般明朝部队百分之十以上步兵配备火器，明朝末期比例更高，明末时，běi jīng和山东已经设立火器生产专坊基地，聘请了欧洲技术人员指导生产，已具备一定的火器规模生产能力。同时，用火绳枪炮和冷兵器相结合的作战方式、军事教育训练、国防设施也都随着产生。
由于明朝对火器的积极态度，明朝末年，明军的装备与世界最先进的西欧国家差距微小，明末时，明军与葡萄牙、荷兰发生了几次军事冲突，明军用火器打败了对手。如果明朝的统治能够延续下去，到十世纪的时候，**队的武器，绝不会象鸦片战争时的清军那样，与欧洲列强有那样大的差距。
杜睿前世看这段历史的时候，都不免要击节叫好，明朝末年，**队向近代化转轨的萌芽已经依稀可辩。可惜，这一转轨的萌芽随着满清的入主国而零落成泥。
清朝是国历史上在军事技术最无成就的朝代，军事技术最缺乏自主创新，在被外国列强用武力打开国门之前，清朝的军事技术非但停滞不前，而且比起明朝都大幅倒退。
清朝之所以在军事技术最无成就，首先是由于满洲贵族自身素质的鄙劣和一些历史原因，在近代以前，清朝历代统治者始终没有重视军事技术对战争胜负的重大影响，始终抱着“弓马取天下”的冷兵器观念不放。
这种观念形成的一个重要的历史原因是，满清的强劲铁骑屡次击败在军事技术装备上优于自己的明军，并且最终征服了国。满清统治者被这巨大的军事胜利冲昏了头脑，没能够认识到清军能够击败明军，征服国的真正原因，反而认为这主要得自八旗军强劲的弓马优势所赐，从而大大的助长了对冷兵器的迷信。在这种观念的影响下，清朝统治者对于当时先进军事技术一一火器的研制、生产、应用，是不可能重视的。
清朝之所以在军事技术最无成就，另一大原因就是满清统治者对汉人的防范。由于实施残酷的民族压迫政策，清朝统治者对汉人反抗的恐惧心理自然敏感而强烈，因此就要防止先进的军事技术装备落入汉人手。清朝统治者虽然不相信火器能决定大局，却也知道火器的厉害。
他们的太祖努尔哈赤就是被西洋大炮炸伤而死的，而且还有成千上万的八旗兵在攻坚战被明军用火器击毙。先进的军事技术装备落入汉人手，可能给自己的统治带来威胁，所以他们就要防范于未然。与蒙古君主不同，清朝皇帝的思维方式向来是很jīng细的。
满清入关后，出于对汉人的防范，满清统治者对科技的发展，尤其是可能应用于军事的科技发展，进行了严厉的限制。这种限制早在入关之初就开始了，当时多尔衮立下规定，大炮和火器等当时的先进武器只限于八旗军使用，清军的汉军禁止装备。
多尔衮采取这个措施，是因为当时投降满清的汉军人数已经远远超过八旗军，这些军队如果据有先进武器，一旦降而复叛，很难对付，只让八旗军拥有大炮和火器，可以大大增加八旗军对汉军的战斗力优势，可以更有效地震慑和控制清军的汉军。
继多尔衮之后，历代满清统治者出于对汉军的防范，一直严格施行这一规定，直至鸦片战争以后，因为八旗军丧失战斗力，为了利用汉军镇压农民起义，才被迫松动。
按照满清的规定，八旗军垄断的火器和大炮等先进武器主要供八旗军的满洲军使用，因为满清统治者对八旗军的蒙古军和汉军也有防范。满清的八旗军总数不满二十四万，其的满洲军总数又不满八万，因此按照这一规定，上百万的清王朝军队，只有一部分能够装备火器。这就造成满清军队的火器装备程度，始终处于极低的水平，在世界许多国家的军队大踏步地向热兵器迈进的时候，清军始终脱离不了冷兵器时代，清军的火器应用程度，不仅比不了葡萄牙、俄罗斯等欧洲三流军队，也远远不如幕府时代的rì军和崇祯时代的明军。
由于清军对火器的需求量始终处于极低的水平，也就无法拉动军火制造业发展，也无法刺激军事科技的改进。历史已经表明，军事科技的进步，能够带动民用科技的进步，从而人推动生产力的发展，满清军事火器装备的限制，不仅堵死了军队近代化之路，也堵死了增强综合国力的一条捷径。
满清不仅对军事科技成果的应用严加限制，还对汉族科技人才出类拔萃者进行打压，发明家戴梓就是这样一个受害的典型。
杭州人戴梓出身于明末的火器制造世家，自幼便醉心火器研制，后来他投身清军，为清军创制和装备了“威远将军炮”、子母炮，为满清击败“三藩”和准葛尔势力立下了非凡的功劳，戴梓还向清朝献上了自己发明的一种连环铳，它一次可发shè二十八颗弹丸，其原理与机关枪完全一致，现在已经被军器史家认定为世界上最早的机关枪。
但是，戴梓不仅没有因此获得荣华富贵，反落得一个悲惨的命运。戴梓的才干十分突出，他曾只用八天的时间，便仿造出一种欧洲发明的新式大炮，而在华的外国同行南怀仁花了一年时间都没造出来。
由于戴梓杰出的火器研制才干，招致了同为满清研制火器的比利时传教士南怀仁的嫉恨，削平葛尔丹势力后，南怀仁就向康熙帝诬告戴梓私通rì本，康熙帝因此而“听信谗言”，将戴梓发配到辽东，终结了他的武器研制生涯，戴梓在辽东被迫以卖字画为生，一生贫寒，郁郁而终。
康熙小麻子决不是一个缺乏判断力的君主，他不可能不知道戴梓的才干远在南怀仁之上，以康熙帝的英明，他为何仅凭南怀仁一面之词就给戴梓定罪？他难道不懂得人才的可贵吗？康熙帝为何容不得戴梓，却能够容留和重用比戴梓平庸的南怀仁呢？
只要了解满洲统治者对汉人的变态的防范心理，原因就一目了然：在削平三藩、征服准葛尔、夺取台湾之后，江山稳固，满清统治者已经不需要戴梓的发明才干了，戴梓的发明才干反而是一种威胁，才干越杰出，威胁越大。
按照满洲权贵的思路：戴梓或者戴梓的发明成果要是落到谋反的汉族势力手，怎么办？因此，康熙帝一定要打压戴梓，把他充军到蛮荒的辽东，埋没他的所有才干，就是办法之一。实际上戴梓算幸运的了，他落到相对仁厚的小麻子手里，还得以保全了xìng命，他要是落到防汉心理更为变态的弘历手里，至少得人头落地。
归根结底，戴梓受打压是因为他是汉人，他太杰出了，而南怀仁不仅平庸，还是一个远道而来的比利时人，是个“非国人”，这与满清统治者的自我定xìng相同，反倒有同类的感觉。满清统治者宁相信“sè目人”，也不相信“汉人”的心态，与元朝的蒙古人相通。
到了乾隆时期，满洲八旗军因为严重腐化而战斗力大为沦丧，为了挽救满洲的“弓马”根本，使其不致失传，在当时欧美正值工业革命，火器突飞猛进之际，乾隆帝居然下令八旗军废用大炮等热兵器，以增强大刀、长矛、弓箭等冷兵器的使用能力。乾隆帝的荒唐与愚蠢，实在是叹为观止。
满洲统治者企图通过让本民族亲兵垄断先进武器的政策，消除汉族和其他少数民族造反的能力，以极力延长这个压迫xìng政权的邪恶寿命。满清统治者在一定程度上达到了这个目的，对先进武器的垄断，使得八旗兵在镇压农民暴。动和地方反叛势力时占有很大优势。
但是，满清让本民族亲兵垄断先进武器的政策，阻断了先进武器的的大规模应用，从而消除了先进武器的研发动力，清朝火器制造的水准越来越粗劣，最终使得葡萄牙加农炮、鸟嘴铳、火器车等从明军手里获得的先进武器不可避免倒退和失传，随着军事科技的流失和退化，满八旗对火器的垄断也就失去了意义。
到了鸦片战争前夕，明末由西洋和rì本传入的火器失传已久，整个大清帝国的军队终于倒退回宋朝以前大刀长矛一统江山的时代，满洲以“弓马”为根本的优良传统终于得到完整的传承，主要兵器仍是大刀、长矛、弓箭等冷兵器，水兵仍是帆船，以致英国的洋枪大炮到这时被看成了妖术，军舰则被目为怪物，广州守将对付英国人的居然是“驱邪”的马桶、秽。物。满清政权两百年的闭关、愚民和民族压迫政策实在是成效卓著。。
由于任何一个朝代，腐化是不可避免的，因此武器的因素，就成为决定清军战斗力的因素，清军武器装备的不断倒退，不仅使之无力抵御外敌，镇压农民起义也越来越困难。及至两百多年后，面对太平军的冷兵器，**清朝正规军几乎完全没有武器上的优势，满清政权在农民军的凌厉攻势下差一点就要垮台。
满清的作为，正应了一句老话：“害人终害己”。可以说正是满清以大无畏的jīng神，把在当时来说将处于世界明较先进地位的华民族拖入落后深渊，并沉沦长达一百七十年的原凶。
现在杜睿到了这个年代，自然不会再让历史重演了，对待吐蕃，杜睿尚且能够怀柔，但�