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秦国灭掉。公元前77o年，平王迁都洛邑（今河南洛阳）。丰镐二京在西，洛邑在东，习惯上称公元前77o年以前的周朝为西周，以后的为东周。
周武王建周后，大封功臣谋士，如将「吕尚」封于「齐」，「周公旦」封于「鲁」，「召公？#93；」封于「燕」，叔「鲜」封于「管」，叔「度」封于「蔡」。据说，周初总计分封了七十一个诸侯国，其中兄弟之国十五，同姓之国四十。封邦建国的目的，是加强对各地的统治，并作为周王室的屏藩。诸侯再在自己的封地里分封卿大夫，卿大夫又在自己的封地里分封士，这样自上而下统治人民。武王死后，其子「诵」继位，为「成王」。成王年少，天下初定，「周公旦」恐怕诸侯不服，以王叔摄政。「管叔」、「蔡叔」不服，与殷纣之子「武庚」，带领淮夷，动叛乱。周公毅然率兵东征，平定了叛乱，诛杀了武庚和管叔，放逐了蔡叔，收伏了殷的余民。为了加强对东方的统治，周公奉成王之命负责营建「洛邑」的工作。洛邑建成后，成王亲自来到洛邑王城，大会天下诸侯和四夷君长，并将跟随武庚叛乱的殷遗民迁进「成周」，以便控制。周公还制礼作乐，建立了周朝的各项典章制度和礼乐制度，确立了以宗法制度为中心的政治体制。成王曾亲自讨伐东夷，使东部得以安定。成王死后，继位的康王继承先王的事业，勤于政事，平易近民，刑罚几十年不用，社会更加安定。
武、成、康三代，政治清明，是周的黄金时代。但到第四代天子「周昭王」时，就出现了危机。当时，王道微缺，「周昭王」贵为天子，南巡汉水时，却被船夫用特制的胶船暗算，葬身于鱼腹之中。「周穆王」继位后，为了恢复周王朝的威望，新设太仆一职，作为太御众仆之长，以加强王朝的中枢管理。他制定刑律，减轻刑罚，以加强对臣民的控制，施善政于天下。他西征犬戎，南摄夷人，对边远民族的侵扰进行积极的防御，制止了掠夺。穆王又曾东平「徐偃王」所率徐夷诸部的反叛，南讨「楚国」，大会诸侯于「涂山」。
「周穆王」以后，周朝逐渐衰微，「周共王」、「周懿王」、「周孝王」、「周夷王」四代，由于周围戎狭的不断侵扰，王朝陷入长期的战争之中，国力消耗很大，不得不加重对民众的剥削，国内矛盾日益尖锐。有的贵族也开始破产，而表现出对现实的愤懑。
长期的矛盾逐渐积累，使王朝产生了深刻的危机。在这种情况下继位的「周厉王」，不仅不采取安抚民众、展民生的措施，反而任用佞臣，大肆挥霍，连年对外征战，变本加厉地剥夺、垄断山泽之利。引起民众的不满和议论，他就派巫师监视，杀死议论的人，使矛盾更为尖锐。三年以后，愤怒的镐京居民终于起暴动，将「厉王」流放到「彘（音「至」zhi）」，由「周公」和「召公」共同执掌政权，历史上称为「周召共和」。共和元年即公元前841年，中国历史从这一年开始有了明确而且连续不断的纪年。「周厉王」死后，他的儿子「宣王」整顿朝政，曾经使周王朝有所复兴。但到第十二代天子周幽王时，王朝的危机更为严重。关中地区生地震、山崩和河水枯竭等严重自然灾害，周幽王不仅不抚恤灾民，反而更加奢侈腐化，贪得无厌。为了博得宠妃「褒姒」一笑，幽王举烽火欺骗诸侯前来勤王。最严重的问题是，幽王决定废去王后申氏，杀掉太子「宜臼」，另立「褒姒」为王后，立褒姒的儿子「伯服」为太子。「申」后的父亲申侯于是联合西方部族犬戎，举兵攻打周幽王，在骊山下杀死幽王，据走褒姒。幽王的儿子「宜臼」即位时，关中遭受兵火洗劫，残破不堪，犬戎又不时前来骚扰。「周平王」宜臼只得将都城迁到洛邑，史称「平王东迁」，东周开始。
西周主要诸侯国
周武王姬分封姬姓宗室子弟和功臣为列国诸侯，为五等：公、侯、伯、子、男，其不及五等者为附庸。其中姬姓子孙的封国最多，有53个，这就是中国封诸侯建同姓的“封建”的由来。
分封的列国诸侯中著名的有：
陈国－－－妫姓，公爵。妫姓源于姬姓，系颛顼后裔，传至子孙帝舜娶帝尧二女娥皇，女英，女英生子商均。商均后代妫满娶周武王长女太姬，太姬生陈申公，陈相公。陈系武王元女太姬之后。封国地为今陈县。
杞国－－－姒姓，公爵。系夏禹王之后。封国地为今开封府雍丘县。
宋国－－－子姓，公爵。系商王帝乙之长庶子，曰微子启。封国地为今睢阳县。
虞国－－－姬姓，公爵。系周太王次子姬仲雍之后。曰姬章已，为吴君，别封其为虞。封国地为今河东太阳县。
虢国－－－姬姓，公爵。系王季子虢仲，文王之弟。封国地为今陕县东南之虢城。
齐国－－－姜姓，侯爵。系周功臣，曰吕尚（姜太公）。封国地为今山东青州府。
纪国－－－姜姓，侯爵。系太公次子。封国地为今寿光市。
鲁国－－－姬姓，侯爵。系周文王姬昌第四子周公姬旦，佐文王、武王、成王有功，乃封其长子伯禽于曲阜，以辅周室。
管国－－－姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔鲜。封国地为今河南信阳县。（后与蔡叔度，武庚作乱，无后，其国遂废。）
蔡国－－－姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔度。封国地为今河南汝宁府上蔡县。后与管叔鲜，武庚作乱，留后以祭祀。）
卫国－－－姬姓，侯爵。系王同母少弟，为康叔。封国地为今北京冀州。
滕国－－－姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔绣。封国地为今山东滕州市。
晋国－－－姬姓，侯爵。系武王少子，曰姬唐叔虞。封于唐，后改为晋。封国地为今山西平阳府绛县东翼城。
杨国－－－杨姓，侯爵。系黄帝后裔，武王分封其弟叔虞于唐邑（山西翼城）。出公子齐，生伯侨，天子封为杨侯，以国为姓。
蓟国－－－姬姓，侯爵。系帝尧之后裔。封国地为今北京顺天府。
燕国－－－姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰召ao）公？#93；。封国地为今幽州蓟县。
魏国－－－姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰毕公高。封国地为今河南开封府高密县。
曹国－－－姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔振铎。封国地为今济阳定陶县。
成国－－－姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔武。封国地为今山东兖州府汶上县。
霍国－－－姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔处。封国地为今山西平阳府。
秦国－－－嬴姓，伯爵。系玄帝姬颛顼后裔。封国地为今陕西西安。（西周初期，归周附庸。平王东迁，封为诸侯。）
吴国－－－姬姓，子爵。系周太王长子姬泰伯之后。封国地为今吴郡。
楚国－－－芈姓，子爵。系玄帝姬颛顼后裔。封国地为今丹阳南郡枝江。
莒国－－－嬴姓，子爵。系少昊之后。封国地为今莒县。
邾国－－－曹姓，子爵。系6终第五子晏安之后。封国地为今山东邹城。
许国－－－姜姓，男爵。系伯夷之后，曰文叔。封国地为今许州。
西周王系
（公元前11o6年—公元前77o年）
周文王：在位51年，文王姬昌，父名季。姬昌即位后曾一度被商王所泅，后被释放。他礼贤下士，有姜子牙等名臣辅佐，为以后灭商打下基础。据传文王死时97岁。
周武王：在位5年，武王姬，父姬昌。即位后大举伐商，并于牧野，大败商军，纣王**，商亡。武王建都于镐京。史称西周。
周成王：在位3o年，成王姬诵，武王子，即位时12岁。由周公旦摄政。之中，平定武庚（纣王子）叛乱，并大封诸侯。成王造东都洛邑。成王死时42岁。
周康王：在位25年，康王姬钊，成王子。康王是一位有作为的周王，史称“成康盛世”。康王时，周朝较强盛。
周昭王：在位19年，昭王姬瑕，康王子。“昭王之时，王道微缺”，周国力开始下降，昭王南巡死于楚。
周穆王：在位55年，穆王姬满，昭王子。穆王时作《吕刑》，是流传下来的我国最早的法典。穆王是西周在位时间最长的周王。
周共王：在位23年，共王姬伊扈，穆王子。
周懿王：在位8年，懿王姬囏，共王子。懿王时，周室衰弱，外族入侵已无力抵抗。
周孝王：在位6年，孝王姬辟方，穆王的儿子，共王的弟弟。
周夷王：在位8年，夷王姬燮，周懿王的儿子。夷王时，周天子与诸侯的矛盾尖锐化，夷王曾烹杀齐哀公。周厉王：在位37年，厉王姬胡，夷王的儿子。厉王是一位暴君，对外战争屡败，国势日危，后被国人放逐。
周召共和：执政14年，周、召共和是指周定公与召穆公共同执政。此二人均为宗周的大贵族。（前841－前828）
周宣王：在位46年，宣王姬静，厉王的儿子。即位后针对周王室的内忧外患，进行改革。取得成功，史称“宣王中兴”（前827－前782）。
周幽王：在位11年，（前781－前771）。
【东周朝】
公元前771年，犬戎杀幽王，灭西周。第二年（前77o年），周幽王太子宣臼由镐京迁都于洛邑（今河南洛阳），史称东迁后之周王朝为东周。周赧王59年（前256年），东周为秦所灭，共传25王，历时515年。
东周自公元前77o年（周平王元年）至公元前476年（周敬王四十四年）之段历史时期，史称之为“春秋时期”，自公元前475年（周元王元年）至公元前221年（秦王政二十六年）秦始皇统一全国，则被称为“战国时期”。
（1）东周春秋时期：
公元前77o年至公元前476年的春秋时期，那时一些较大的诸侯国，为了争夺土地、人口以及对其他诸侯国的支配权，不断进行兼并战争。谁战胜了，谁就召开诸侯国会议，强迫大家公认他的“霸主”地位。先后起来争当霸主的有：齐桓公、宋襄公、晋文公、秦穆公、楚庄王。历史上把他们称为“春秋五霸”。
在诸侯争霸的过程中，大国兼并小国，诸侯国数目逐渐减少，华夏民族和其他各族接触频繁，促进了民族融合。春秋末年，长江下游和钱塘江流域的吴国和越国，也参加了争霸战争。起初，吴国打败了越国，强迫越国臣服。越王勾践天天舔尝苦胆，立志报仇。他注意增加生产，训练士兵，积聚力量。经过长期努力，越国终于重新强盛起来，最后灭掉了吴国。
春秋时期，铁器已经在农业、手工业生产中使用。农业生产中使用铁锄、铁斧等。铁器坚硬、锋利，胜过木石和青铜工具。铁的使用，标志着社会生产力的显著提高。那时，也开始用牛耕地。耕作技术提高了，农业生产进一步展起来。一些贵族把公田化为私田，逐渐采取了新的剥削方式，让种田的劳动者交出大部分产品，保留一部分产品。
（2）东周战国时期：
公元前475年至公元前221年，是中国的战国时期，经过春秋长期激烈的争霸战争，到战国开始，主要的诸侯国有齐、楚、燕、韩、赵